Trasę rozpoczynamy na parkingu w Ustroniu. Od początku prowadzi nas żółty szlak, który wchodzi w las i stopniowo zaczyna zdobywać wysokość. Podejście jest wyraźne i przez większą część tego odcinka prowadzi pod górę.

Po wyjściu z lasu docieramy na Czantorię Małą. Znajduje się tutaj rozległa polana z bardzo ładnym widokiem na Czantorię Wielką oraz okolice górnej stacji wyciągu Poniwiec. To jedno z najbardziej widokowych miejsc na całej trasie — przy dobrej pogodzie można podziwiać zarówno Beskid Śląski, jak i Beskid Śląsko-Morawski po czeskiej stronie.

Na Czantorii Małej zmieniamy oznaczenie na zielony szlak i ruszamy w kierunku Czantorii Wielkiej. Początkowo trasa prowadzi przez widokowy teren w stronę górnej stacji wyciągu Poniwiec.

Za rejonem Poniwca rozpoczyna się bardziej wymagająca część podejścia. Zielony szlak wyraźnie pnie się pod górę i ten fragment potrafi być męczący. Wyżej nachylenie stopniowo maleje, a trasa staje się łagodniejsza.

Przed szczytem mijamy po prawej stronie czeskie schronisko. Dalej szlak prowadzi wzdłuż polsko-czeskiej granicy aż na Czantorię Wielką. Na szczycie znajduje się wieża widokowa po czeskiej stronie granicy, z której można podziwiać rozległą panoramę okolicznych pasm górskich.

Ze szczytu Czantorii Wielkiej wracamy dokładnie tą samą trasą. Początkowo schodzimy zielonym szlakiem wzdłuż granicy, mijając ponownie czeskie schronisko i kierując się w stronę górnej stacji Poniwca.

Dalej docieramy na Czantorię Małą, gdzie warto jeszcze raz zatrzymać się na widokowej polanie. Z tego miejsca zmieniamy szlak na żółty i schodzimy przez las w kierunku punktu startowego. Żółtym szlakiem docieramy ostatecznie z powrotem na parking, kończąc trasę.